Vector CANcaseXL log Manuel d'utilisateur Page 75
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Handbuch Anwendungen
© Vector Informatik GmbH Version 7.2 - 73 -
5.11 CANoe RealTime
Echtzeit-Simulation CANoe bietet die Möglichkeit, die echtzeitrelevanten Simulationsteile auf einem
eigenen Rechner, also getrennt von der grafischen Oberfläche, auszuführen.
Die Konfiguration der Simulation und die Auswertung erfolgt dann beispielsweise auf
dem gewohnten Arbeitsplatzrechner, während die Simulation in einem eigenen
Rechner abläuft.
Vorteil Damit kann einerseits die Gesamtleistung des Systems bei Bedarf einfacher
vergrößert werden, andererseits werden Einflüsse vor allem des Grafiksystems auf
Latenzzeiten und Timer-Genauigkeiten verhindert.
Komponenten: CANoe wird zur Entkopplung des Echtzeitbetriebs in 2 Komponenten aufgeteilt.
Der Echtzeitteil
¼ Der Echtzeitteil führt die Simulation des Modells, also insbesondere die CAPL-
Programme, aus.
¼ Alle Bushardware wird hier angeschlossen.
¼ Auf dem Echtzeitrechner läuft ein kleiner "Runtime-Kernel", der selber gänzlich
ohne grafische Oberfläche auskommt.
¼ Der Echtzeitteil wird auf einem eigenen Rechner mit Microsoft Windows
Betriebssystem ausgeführt.
¼ Die Unterstützung von anderen Betriebssystemen ist in Vorbereitung.
Der Auswerteteil mit
der grafischen
Oberfläche
¼ Auf diesem Rechner erfolgt die Auswertung und Darstellung des von der
Simulation erzeugten oder von der Bushardware gelesenen Datenstroms.
¼ Der Auswerteteil wird auf dem gewohnten Arbeitsplatzrechner ausgeführt.
¼ Die Anwendung von CANoe erfolgt dann vom Auswerteteil her in weitestgehend
derselben Art und Weise, wie im Standardbetrieb mit einem Rechner.
Verbindung Diese beiden Rechner werden über TCP/IP – typischerweise über Ethernet –
miteinander verbunden. Die TCP/IP-Netzwerkverbindung wird beiderseits durch einen
Datenpuffer entkoppelt, sodass der Echtzeitteil für sich nicht von der Qualität der
Verbindung abhängig ist.
Übertragung Alle Daten für die Konfiguration der Simulation oder der Messung werden zu Beginn
automatisch auf den Echtzeitrechner übertragen. Alle Auswerte- und Logging-Daten
werden während der Messung sehr zeitnah zum Auswerterechner gesendet. Ebenso
werden Tastatur-, Panel- und evtl. weitere Benutzerinteraktionen während der
Simulation oder Messung direkt zum Echtzeitrechner gesendet.
5.12 Makro-Rekorder
Einsatz von Makros Makros ermöglichen reproduzierbares und automatisiertes Testen.
Sie können mit Hilfe des Makro-Rekorders in CANoe Benutzeraktionen auf den
Panels und Diagnose-Konsolen aufzeichnen und wiedergeben. Bei der Aufnahme
von Benutzeraktionen auf den Panels werden die Umgebungsvariablen-Änderungen
aufgezeichnet. Werden die Aktionen von der Diagnose-Konsole und dem
Fehlerspeicher-Fenster aufgezeichnet, so werden die an das Steuergerät gesandten
Diagnosedaten aufgenommen.
- Version 7.2 1
- Inhaltsverzeichnis 3
- 20.4 Erweiterungen 183 8
- 20.4.1 Trace-Fenster 183 8
- 20.4.2 Datenfenster 183 8
- 1 Einführung 9
- 1.1 Zu diesem Handbuch 10
- 1.1.2 Zertifizierung 11
- 1.1.3 Gewährleistung 11
- 1.1.4 Support 11
- 1.1.5 Warenzeichen 11
- 2 Installation 13
- 2.1 Allgemeines 14
- 2.2 Systemvoraussetzungen 14
- 2.4 Installationsvorgang 15
- 2.6 Vector USB-Dongle 16
- 2.7 MOST 17
- 2.8 Weitere CANoe-Optionen 18
- 2.11 Troubleshooting 19
- Installation Handbuch 20
- 3 Grundlagen 21
- 3.1 Einführung in CANoe 22
- Handbuch Grundlagen 23
- Grundlagen Handbuch 24
- Element Beschreibung 25
- 3.4 CANoe-Architektur 27
- 4 CANoe-Einsteigertour 29
- 4.1 Übersicht 30
- 4.2 Vorbereitungen 30
- 4.3 Einrichten des Busses 32
- 4.4 Daten senden 33
- Abbildung 13: Trace-Fenster 35
- Abbildung 16: Trace-Fenster 36
- 4.5 Auswertefenster 37
- Abbildung 24: Daten-Fenster 42
- Abbildung 25: Grafik-Fenster 44
- 4.13.2 Erstellen der Panels 51
- 5 Anwendungen 55
- Anwendungen Handbuch 56
- Handbuch Anwendungen 57
- 5.2.2 Simulationsbetrieb 58
- 5.2.3 Botschaftsattribute 59
- 5.3 Messung/Messaufbau 60
- 5.5 Arbeiten mit Datenbasen 62
- 5.8.1 Trigger 68
- 5.8.2 Daten-Analyse 69
- 5.11 CANoe RealTime 75
- 5.12 Makro-Rekorder 75
- 5.13 COM-Server 76
- 5.14 Fehlerbehebung 76
- 6 Fenster 81
- 6.1 Desktop-Konzept 82
- 6.2 Fenster-Management 82
- Handbuch Fenster 83
- 6.4 Messaufbau-Fenster 84
- Fenster Handbuch 86
- 6.5 Trace-Fenster 87
- 6.6 Grafik-Fenster 88
- 6.7 Write-Fenster 90
- 6.8 Daten-Fenster 90
- 6.9 Statistik-Fenster 91
- RX TX 92
- 6.10 Busstatistik-Fenster 93
- 6.11 Diagnose-Konsole 93
- 6.12 Fehlerspeicher-Fenster 94
- 6.13 Testaufbau-Fenster 95
- 7 Blöcke und Filter 97
- 7.1 Überblick 98
- 7.2 Generator-Block 99
- 7.4 Replay-Block 102
- 7.5 Trigger-Block 102
- 7.7 Kanalfilter 103
- 8 Panel Designer 105
- 8.1 Überblick 106
- Handbuch Panel Designer 107
- Handbuch CAPL 109
- 9.1 CAPL-Grundlagen 110
- 9.2 CAPL-Browser 112
- Handbuch CAN 115
- 10.1 Überblick 116
- Handbuch LIN 117
- 11.1 Vorbemerkung 118
- 11.5.2 CAPL verwenden 120
- 11.7 LIN-Signale anzeigen 121
- 11.8 LIN-Signale ändern 121
- LIN Handbuch 122
- 11.8.4 Verwendung von Panels 123
- 12 MOST 125
- 12.1 Vorbemerkung 126
- MOST Handbuch 128
- 12.7 CAPL verwenden 129
- Handbuch MOST 131
- 13 FlexRay 133
- 13.1 Vorbemerkung 134
- Handbuch FlexRay 135
- FlexRay Handbuch 136
- 13.7 FlexRay-Signale ändern 137
- 13.7.1 Signale verwenden 138
- Restbussimulation 140
- 14 J1939 143
- 14.1 Vorbemerkungen 144
- 14.2 Schnelleinstieg 144
- Handbuch J1939 145
- 14.3 Anwendungsfälle 146
- J1939 Handbuch 148
- 14.3.7 J1939-Signale ändern 149
- 15 NMEA 2000 151
- 15.1 Vorbemerkungen 152
- 15.2 Schnelleinstieg 152
- 15.3 Anwendungsfälle 152
- Handbuch NMEA 2000® 153
- NMEA 2000® Handbuch 154
- 16 ISO11783 155
- 16.1 Vorbemerkungen 156
- 16.2 Schnelleinstieg 156
- 16.3 Anwendungsfälle 156
- Handbuch ISO11783 157
- ISO11783 Handbuch 158
- 17 CANopen 159
- CANopen Handbuch 160
- 17.1.1 Trace-Fenster 161
- 17.1.3 CANopen Scanner 162
- 17.1.4 Buskonfiguration 162
- 17.2 Datenbasen 163
- 17.4 Testgenerierung 164
- 17.4.1 Gerätetest 165
- 17.4.2 Applikationstest 166
- Handbuch CANopen 167
- Variablenname Beschreibung 168
- Handbuch IP 171
- IP Handbuch 172
- 18.3 Anwendungsfälle 174
- 18.4 Schnelleinstieg 175
- 19 J1587 177
- 19.1 Einführung 178
- 19.2 Vorbereitende Schritte 178
- 19.3 Funktionsbeschreibung 179
- 19.3.2 Diagnosemonitor 180
- 19.3.3 Trace-Fenster 180
- 19.3.6 Filter 181
- 19.3.7 CAPL 181
- 20 CANaerospace 183
- 20.1 Lieferumfang 184
- 20.2 Grundlagen 184
- 20.3 Datenbasiskonzept 184
- 20.4 Erweiterungen 185
- CANaerospace Handbuch 186
- 21 Anhang A: Support 187
- 22 Anhang B: Adressen 188
- 23 Index 191
- Index Handbuch 194
- Get more Information! 196
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